Net als bij de kokerwormen kan je bij de hoefijzerworm ook niet spreken van een typisch wormachtig diertje. De meeste mensen denken dan toch in de eerste plaats aan een glade kronkelende regenwurm. Echter het grootste gedeelte van het wormachtige lichaam zit bij de hoefijzerworm verscholen in een enkele centimeters groot kokertje. De hoefijzervormige tentakelkrans steekt daar bovenuit en is het enige gedeelte dat wij kunnen zien.
De hoefijzerwormen vormen kolonies van enkele honderden exemplaren, waarbij zij zo dicht op elkaar leven dat het de indruk geeft van een witte donsachtige plek. Pas als je heel dichtbij kijkt kan je de hoefijzerachtige individuen onderscheiden.

De hoefijzerworm vormt een aparte diergroep, maar is verwant aan de mosdiertjes.